เมื่อวันพฤหัสบดีที่ 1 ตุลาคม 2558 พลเอกหญิง สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารีเสด็จพระราชดำเนินทรงนำข้าราชการและนักเรียนนายร้อยโรงเรียนนายร้อยพระจุลจอมเกล้าทัศนศึกษารัฐมะละกาและรัฐปีนัง มาเลเซีย โดยมีนายดำรง ใคร่ครวญ เอกอัครราชทูต พร้อมด้วยข้าราชการสถานเอกอัครราชทูต และทีมประเทศไทย ณ กรุงกัวลาลัมเปอร์ รวมถึงสถานกงสุลใหญ่ ณ เมืองปีนัง และ ณ เมืองโกตาบารู และผู้แทนฝ่ายมาเลเซีย นำโดยดาโต๊ะวีระนาอิม อาบูบาการ์ เลขาธิการรัฐมะละกา และนายลิม กวน เอ็ง มุขมนตรีรัฐปีนัง ร่วมรับเสด็จ

On Thursday 1 October 2015, HRH Princess Maha Chakri Sirindhorn graciously paid a study visit to Malacca and Penang, Malaysia, along with lecturers and cadets of the Chulalongkorn Royal Military Academy. Her Royal Highness and the delegation were warmly welcomed by H.E. Mr. Damrong Kraikruan, Ambassador of Thailand to Malaysia, along with officials and members of staff of the Embassy and the Royal Thai Consulates in Penang and Kota Bharu, as well as high level officials of the States of Malacca and Penang, led by Y.Bhd. Datuk Wira Naim Abu Bakar, Secretary of State of Malacca, and Y.B. Lim Guan Eng, Chief Minister of Penang.